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LA COPA ROBOT


Esta semana se ha celebrado la RoboCup, una competición de robots a nivel internacional donde se busca premiar a los mejores desarrollos existentes entre los participantes. Para ello se ponen a prueba a los robots en diferentes categorías, generalmente enfrentando a varios equipos, y se determina el ganador de ellos.
Las competiciones son diversas y en ellas no sólo participan robots al uso, como por ejemplo podría ser ASIMO. Fútbol, rescate, sociedad o simulación, entre otras, forman las categorías de competiciones en RoboCup, y de ellas hablaremos a continuación.Robocup
Aquí arriba tienen el vídeo de la final de la Standard Platform League (o Four Legged League) de la edición de 2014, celebrada en Rio de Janeiro (Brasil) y que enfrentó al Nao-Team HTWK alemán (de rojo) con el rUNSWift australiano (de verde) con victoria de este último. Ésta es la competición más "avanzada", donde todos los robots son completamente autónomos e idénticos entre si, difiriendo en el software y los algoritmos que controlan cada uno de ellos.
La clave de esta competición es la dificultad no tanto de los movimientos de cada robot, si no la interacción entre los jugadores de cada equipo. Los robots pueden comunicarse entre ellos y existe un portero, por supuesto robot, con diferente comportamiento que el resto. Los robots utilizados en esta competición son modelos comerciales, los H25 NAO fabricados por Aldebaran y con un precio de unos 6.000 euros la unidad. 

Small Size Robot League

Small Size Robot League, para robots de pequeño tamaño: dos equipos de seis componentes cada uno, los robots deben sólo pueden ocupar una superficie de 18 centímetros de diámetro y menos de 15 de altura. Compiten en una cancha de 6,05x4,05 metros y, en vez de ser autónomos, toman la información de una cámara en la parte superior de la pista que se procesa en ordenadores y se envían las acciones a realizar mediante tecnología inalámbrica.

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